Làm thế nào để một chiếc xe không người lái

Theo một số nhà phân tích, trong những năm tới, một cuộc cách mạng giao thông nghiêm trọng đang chờ đợi loài người: những chiếc xe do người lái điều khiển sẽ là quá khứ và thay vào đó, những chiếc xe không người lái sẽ lấp đầy đường. Ngạc nhiên chưa?

Không có gì bất thường ở đây. Thật vậy, nếu bạn nhìn kỹ hơn, những bước đầu tiên đã được thực hiện ngày hôm nay: xe điện Tesla, ví dụ, sử dụng trợ lý lái xe máy tính rất hiệu quả có thể giữ cho xe di chuyển trong làn đường của nó, ở tốc độ phù hợp với tình huống giao thông hiện tại và thậm chí có thể tự điều chỉnh theo lệnh.

Và tất cả điều này được đảm bảo nhờ vào công việc chung của một số đơn vị điện tử: siêu âm giúp nhận ra sự hiện diện của những chiếc xe khác trên đường, mưa và sương mù không đáng sợ đối với radar phía trước và một camera video riêng biệt đọc kỹ các biển báo giao thông. Vị trí của máy ở chế độ này được theo dõi trong thời gian thực và được điều chỉnh nhờ GPS.

Các hệ thống lái xe tự động tiên tiến hơn sẽ xuất hiện, có lẽ, trong tương lai gần, bởi vì ngày nay, một số công ty lớn đang tham gia vào sự phát triển nghiêm túc trong lĩnh vực này. Bạn có thể nhớ lại chiếc xe từ Google, được tạo ra trên cơ sở của Toyota.

Bằng cách này, cô đã là Toyota có kế hoạch bắt đầu sản xuất một UAV đôi nhỏ trong những năm tới, có khả năng di chuyển trên những con đường ở tốc độ lên đến 25 dặm một giờ.

Ilon Musk, một người nghiệp dư xuất sắc của sự phát triển sáng tạo, không đứng ngoài cuộc, dự đoán những thay đổi chính yếu trong những năm tới (vào năm 2020), nhờ vào những chiếc xe không người lái của ông từ Tesla Motors.

Thậm chí, KAMAZ còn dự định thành lập sản xuất xe tải không người lái vào năm 2025. Trên thực tế, hóa ra việc giới thiệu khổng lồ các phương tiện không người lái trên khắp thế giới chỉ là vấn đề thời gian.

Một ví dụ về việc triển khai thành công công nghệ xe không người lái là một phương tiện không người lái của Google, sử dụng cho hoạt động của nó, trong số những thứ khác, dịch vụ xem toàn cảnh đường phố của Google Street View.

Cơ sở của hệ thống thông minh bao gồm: radar, máy quay video, máy đo vị trí và cảm biến LIDAR đặc biệt gắn trên nóc xe và nhanh chóng quét không gian xung quanh nó trong bán kính 60 m.

Máy quay gần gương chiếu hậu theo dõi tín hiệu giao thông và các vật thể chuyển động. Radar bội thu ngăn chặn mọi tiếp xúc của xe với chướng ngại vật. Tốc độ, hướng di chuyển và kích thước của các vật thể xung quanh, cũng như khoảng cách đến chúng - tất cả thông tin này được thu thập bởi các radar.

Kết quả là, chiếc xe được ban cho khả năng đáp ứng kịp thời và đầy đủ các chướng ngại vật khác nhau trên đường đi của nó. Một cảm biến riêng biệt được kết nối với một trong các bánh xe, nó giúp phản ánh vị trí hiện tại của chiếc xe trên bản đồ.

Các tọa độ GPS thu được với độ chính xác cao trong chế độ hiển thị vệ tinh của chế độ Vệ tinh và khi các vệ tinh địa tĩnh không khả dụng, độ chính xác của GPS được sử dụng.

Việc sử dụng cảm biến LIDAR trong điện thoại di động của Google cho phép máy tính trên máy bay tái tạo lập trình bản đồ ba chiều về địa hình và so sánh với dữ liệu nhận được từ các cảm biến, cân nhắc ưu và nhược điểm khi chọn quỹ đạo và tính chất của chuyển động sắp tới.

Chương trình sẽ đánh giá tình hình giao thông hiện tại, tính toán xác suất của các hành vi khác nhau của những người tham gia giao thông khác, và, dựa trên tất cả dữ liệu theo ý của họ, sẽ đặt máy bay không người lái theo quỹ đạo để lưu thông an toàn và hiệu quả nhất. Biển báo giao thông và thậm chí cử chỉ của cảnh sát giao thông sẽ được công nhận và tính đến ngay lập tức.

Đáng chú ý là khi chiếc xe Google mới được phát triển, các thử nghiệm đầu tiên của nó đã được các kỹ sư thực hiện trên một mô hình chuyển động của máy tính.Đó là một con đường bình thường với hoạt động giao thông tương đối ít.

Ở đây chiếc xe google đã dễ dàng đối phó, bởi vì nó đủ để anh ta rẽ, rẽ, tăng tốc hoặc phanh khi cần thiết. Nhưng với việc chuyển mô hình sang các điều kiện của một khu định cư lớn - mọi thứ đã thay đổi.

Làm thế nào để đối phó với một tai nạn phía trước? Tôi có bỏ qua xe buýt không? Làm thế nào để phản ứng với cử chỉ của một cảnh sát giao thông, nhưng một người đi bộ thì sao? Điều gì làm cho sự xuất hiện của cảnh sát với đèn hiệu trong số những người tham gia giao thông? Và cứ thế tiếp tục. Rõ ràng, những sai sót lần lượt xuất hiện trên bề mặt.

Ví dụ, do các đối tượng được nhận ra bằng cách so sánh phong cảnh hiện tại với các bức ảnh được chụp trước đó, trong điều kiện thời tiết thay đổi (tuyết, mưa), không còn dễ dàng để máy tính phân biệt chó với giường hoa hay cột trụ với người. Tuy nhiên, ngay cả một kết quả không hoàn hảo như vậy đã đạt được nỗ lực đáng kể cho các nhà phát triển.

Theo các kỹ sư của công ty, thông tin mà mỗi chiếc xe Google nhận được trong thời gian thực được chuyển đến cơ sở dữ liệu chung, trong đó tất cả các xe Google được kết nối và có thể trao đổi thông tin.

Do đó, chiếc xe google có thể khắc phục mọi tình huống khó khăn trên đường, ngoại trừ những tình huống có lẽ rất bất thường, trong đó nó vẫn chỉ đơn giản là phanh. Ví dụ, vấn đề phản ứng với chim đã trở thành một nhiệm vụ khó khăn đối với các kỹ sư của Google khi họ nghiên cứu sự tương tác của một chiếc xe với các chướng ngại vật khác nhau trên đường.

Ở giai đoạn đầu, chiếc xe chạy chậm lại mỗi khi nó nhìn thấy một con chim, coi nó là một trở ngại nghiêm trọng. Sau đó, vấn đề với những con chim đã được giải quyết, cũng như vấn đề của người đi bộ, người không rõ liệu anh ta sẽ băng qua đường hay chỉ đơn giản là đứng về doanh nghiệp của mình gần lề đường.

Sau đó, một chiếc xe google đã được dạy để giảm tốc độ và đưa ra tín hiệu nếu một tình huống được vạch ra thậm chí có thể dẫn đến một vụ tai nạn đường bộ với một mức độ xác suất nhỏ.

Bằng cách này hay cách khác, không xa là những ngày mà xe không người lái sẽ thay thế xe ô tô bằng trình điều khiển. Điều này sẽ xảy ra chính xác khi xe không người lái 100% chứng minh sự an toàn của họ.

Đã có những thống kê cho thấy tai nạn với xe không người lái của Google xảy ra chủ yếu là do lỗi của một tài xế khác, một người sống. Do đó, triển vọng cho các phương tiện không người lái rất sáng, bởi vì các thiết bị điện tử không bị ảnh hưởng bởi cảm xúc, không giống như con người.