Bài viết này cho thấy một ví dụ về ba chương trình đơn giản cho các bộ điều khiển logic lập trình (PLC). Tất cả các chương trình được viết để tự động hóa các hệ thống điều khiển cho các cài đặt khác nhau trong ngành. Chúng có tính chất giáo dục và có thể được sử dụng để dạy lập trình PLC. Trước đó về chủ đề này, chúng tôi đã xem xét một số giải pháp điển hình trong các chương trình PLC có thể được sử dụng để điều khiển động cơ điện.

Bộ sưu tập này bao gồm tự động hóa các quy trình sau: một hệ thống tự động thả chai, chọn màu sắc tự động và tự động hóa hệ thống thông gió. Tất cả các chương trình được viết bằngCodeystrong ngôn ngữ của sơ đồ bậc thang. Trong cài đặt đầu tiênmột băng chuyền được sử dụng để di chuyển chai từ trạm này sang trạm khác. Nhưng trước khi các chai đến trạm xăng, cần phải làm cho tất cả các chai có giá trị để tiếp tục đổ đầy. Một chai rơi trên băng tải có thể tạo ra một vấn đề ...

Với bài viết này, chúng tôi bắt đầu một loạt các tài liệu đào tạo để tạo các chương trình cho bộ điều khiển logic lập trình (PLC) trong môi trường CodeSys. Tốt nhất là học cách lập trình PLC bằng các ví dụ thực tế thực tế.

Hãy xem xét một vài chương trình đơn giản mà bạn có thể sử dụng để điều khiển động cơ cảm ứng lồng sóc. Để tạo các chương trình, chúng tôi sẽ sử dụng ngôn ngữ sơ đồ bậc thang LD trong CodeSys. Ngôn ngữ sơ đồ bậc thang, LD) trong tài liệu tiếng Nga cho PLC thường được gọi là ngôn ngữ của các mạch tiếp xúc chuyển tiếp (RCS). Ngôn ngữ đồ họa này được tạo ra vào những năm 70. Thế kỷ XX và trước hết nó được tạo ra cho các thợ điện, người lúc đó phải nâng cấp các mạch tiếp xúc với các thiết bị riêng biệt (rơle, bộ hẹn giờ, bộ đếm, v.v.) thành các mạch sử dụng PLC. Anh ấy đã trở thành một nhà lãnh đạo nổi tiếng trong một thời gian dài ...

Trong các đánh giá của bài viết trước về chủ đề này, có một mong muốn tạo ra tài liệu với phân tích từng bước chi tiết hơn về quá trình viết chương trình trong CFC trongCoDeSys. Vì nó rất thú vị để lắp ráp lại mạch từ bài viết trước, nên lần này chúng tôi sẽ lấy một thứ khác làm ví dụ, ví dụ, mạch rất phổ biến của một trạm bơm có bơm bơm.

Vì vậy, có một trạm bơm loại thoát nước với hai máy bơm. Nước tràn vào bể bằng trọng lực, và nhiệm vụ của máy bơm là bơm nó ra khỏi bể này để ngăn chặn quá tải. Một trong những máy bơm theo sơ đồ là chính, thứ hai là dự phòng. Sơ đồ cung cấp khả năng chỉ định một máy bơm chính và bơm dự phòng bằng cách sử dụng một công tắc. Ban đầu, máy bơm được bật, được chỉ định là máy chính và nếu nó không đối phó với việc bơm chất lỏng, thì bơm dự phòng sẽ tự động được bật để hỗ trợ ...

Gần đây, chủ đề tự động hóa các quy trình công nghệ khác nhau sử dụng bộ điều khiển lập trình (PLC) đã trở nên ngày càng phổ biến. Mặc dù vậy, có rất ít bài viết thực tế trên Internet với các ví dụ thực tế về cách lập trình các PLC này. Chủ đề này rất thú vị. Học cách viết chương trình PLC là có thể ngay cả khi không có chúng. Chế độ mô phỏng, có sẵn trong tất cả các gói phần mềm hiện đại, giúp ích rất nhiều trong việc này.

Trong bài viết này tôi sẽ đưa ra một ví dụ về việc dịch một mạch điện được xây dựng trên các thiết bị rơle (bộ khởi động, rơle) thành một chương trình sẽ hoạt động trên bộ điều khiển. Tôi phải nói ngay rằng đây chỉ là một dự án giáo dục nhỏ và nó không giả vờ giải thích bất cứ điều gì ngoài việc giải thích các nguyên tắc cơ bản của lập trình PLC bằng một ví dụ cụ thể. Sơ đồ ban đầu cho dự án này là một sơ đồ tương đối đơn giản của một cần trục xe tải liên kết hai tầng ...

Một trong những ngôn ngữ lập trình phổ biến nhất của PLC - bộ điều khiển logic khả trình, là ngôn ngữ đồ họa của sơ đồ khối chức năng FBD - Sơ đồ khối chức năng. Ngôn ngữ này, cùng với các ngôn ngữ khác của tiêu chuẩn IEC 61131-3, ví dụ như ngôn ngữ logic bậc thang (LD), sử dụng trong kiến ​​trúc của nó một loại mạch điện tử.

Một chương trình được viết bằng ngôn ngữ này cho bộ điều khiển bao gồm một danh sách các mạch nhất định được thực hiện lần lượt từng mạch từ trên xuống dưới. Ngoài ra, có khả năng gán nhãn cho các chuỗi riêng lẻ, trong trường hợp này, việc sử dụng các hướng dẫn để đi đến nhãn sẽ có sẵn để thay đổi trình tự thực hiện chuỗi và tạo điều kiện và chu kỳ. Do đó, một chương trình được viết bằng ngôn ngữ đồ họa FBD là một tập hợp các khối chức năng được kết nối với nhau, đầu ra và đầu vào được kết nối bằng các đường truyền thông ...

Ngôn ngữ sơ đồ bậc thang hoặc bậc thang LD (từ Sơ đồ thang tiếng Anh) là ngôn ngữ phát triển đồ họa dễ sử dụng. Nó dựa trên các mạch tiếp điểm rơle, vì vậy các yếu tố logic ở đây là: cuộn dây rơle, tiếp điểm rơle, nhảy ngang và dọc.

Một cặp các tiếp điểm hoặc nút chuyển tiếp là các biến logic chính của ngôn ngữ LD, trong khi trạng thái của các biến không có gì khác hơn trạng thái của các tiếp điểm: mở hoặc đóng. Bản thân chương trình trong ngôn ngữ đồ họa này dường như là một sự tương tự của mạch chuyển tiếp, có thể bao gồm nhiều khối chức năng khác nhau. Nói chung, cú pháp của ngôn ngữ LD giúp xây dựng các mạch logic cho công nghệ chuyển tiếp rất dễ dàng. Như vậy, ngôn ngữ của các mạch chuyển tiếp đã tồn tại vào thời Thomas Edison, và chỉ vào đầu những năm 1970, nó đã được điều chỉnh cho các PLC đầu tiên ...

Một phần quan trọng của tổ chức Chi phí trong lĩnh vực nhà ở và dịch vụ xã là chi phí điện. Hãy xem xét một ví dụ về cách bạn có thể tổ chức một trong những biện pháp tiết kiệm điện bằng cách tự động hóa điều khiển ánh sáng trong lớp học.

Hệ thống kiểm soát ánh sáng hiện đại cho phép bạn tạo điều kiện tối ưu cho kỳ nghỉ, sự hiện diện của con người, cũng như tiết kiệm đáng kể năng lượng. Một tình huống rất phổ biến - học sinh và giáo viên, đã dành một bài học trên lớp, liên tục quên tắt đèn sau khi rời đi. Điều này đặt ra vấn đề - làm thế nào để đảm bảo rằng sau khi người cuối cùng rời khỏi lớp học, ánh sáng sẽ tự tắt? Mục đích công việc của chúng tôi là tạo ra một mô hình máy tính của hệ thống điều khiển ánh sáng tự động trong lớp học, cho phép chúng tôi tiết kiệm điện. Một thiết bị tự động đã được thiết kế ...

Tự động hóa nhà thường bắt đầu với nhiệm vụ đơn giản, cấp bách là kiểm soát ánh sáng. Thường cần phải điều khiển đèn bật và tắt từ những nơi khác nhau hoặc từ một điều khiển từ xa thông thường hoặc một bộ nút. Hơn nữa, số lượng thiết bị chiếu sáng, phòng, công tắc luôn khác nhau. Và sơ đồ điều khiển là khác nhau từ nhiệm vụ này đến nhiệm vụ khác.

Trong tài liệu này, chúng tôi sẽ xem xét một công cụ phổ quát để giải quyết vấn đề như vậy - bộ điều khiển lập trình tự do Aries PLC. Với thiết bị này, bạn có thể tự động hóa ánh sáng của hầu hết mọi sự phức tạp. Đồng thời, không cần các tiếp điểm trung gian, việc chuyển mạch điện xảy ra bằng cách sử dụng rơle điện từ tích hợp. Việc tạo ra thuật toán công việc bắt đầu bằng việc tải xuống chương trình CoDeSys. Nó là miễn phí và được bao gồm trong phạm vi phân phối của PLC ...