Robot gia dụng - tổng quan về robot cho các mục đích khác nhau

Ngày nay, robotics đang chinh phục các ngành công nghiệp lớn hơn bao giờ hết và ngày càng được đưa vào các lĩnh vực khác nhau của đời sống con người. Và nếu các robot trước đây có thể hoàn thành vai trò của con người, thay thế anh ta trong các nhà máy, thường đòi hỏi các hành động thống nhất trong sản xuất băng tải, ví dụ, trong sản xuất ô tô, thì đã đến lúc robot có thể ở trong mọi nhà để giúp mọi người giải quyết các nhiệm vụ khẩn cấp, và giúp tiết kiệm thời gian và công sức của chúng tôi.

Robot gia dụng được thiết kế để giúp một người trong cuộc sống hàng ngày của mình ngày càng trở nên phổ biến, điều này không có gì đáng ngạc nhiên, bởi vì sự đa dạng của robot đang tăng lên hàng năm. Ngày nay, nó bao gồm máy hút bụi, máy cắt cỏ, máy giặt cửa sổ, chất tẩy rửa hồ bơi và thậm chí cả robot dọn tuyết.

Nhân tiện, vào năm 2007, Bill Gates đã thu hút sự chú ý đến tiềm năng quan trọng của lĩnh vực công nghệ này bằng cách xuất bản bài báo Một người máy ở mọi nhà, nơi ông phản ánh những triển vọng sẽ mở ra cho xã hội thông qua việc giới thiệu robot gia dụng.

Chủ đề của bài viết này sẽ là một tổng quan ngắn gọn về các loại robot gia đình đang phát triển. Chúng tôi sẽ xem xét một số robot được thiết kế cho các ứng dụng trong nước khác nhau, xem cách chúng hoạt động, những gì chúng có thể, cách sử dụng chúng và cách dễ dàng xử lý chúng.

Robot hút bụi

Vì máy hút bụi robot là một thiết bị độc lập, nó nhất thiết phải được trang bị không chỉ bằng pin, mà còn có một camera giúp nó điều hướng trong phòng để nó không làm sạch cùng một nơi hai lần.

Robot chỉ đơn giản là sơ bộ xây dựng bản đồ làm sạch tối ưu, dựa vào dữ liệu từ máy ảnh, sau đó tiến hành trực tiếp đến việc làm sạch, sau đó nó sẽ trở về điểm bắt đầu liên quan đến bộ sạc.

Trên máy hút bụi có tất cả các cảm biến cần thiết (bao gồm cả con quay hồi chuyển) cho phép thiết bị đo khoảng cách đến chướng ngại vật, đánh giá chiều cao của đế đồ đạc phía trên sàn (có thể di chuyển bên dưới nó), phát hiện va chạm, xác định xem có túi bụi không, v.v. Thiết bị điện tử thông minh cho phép robot điều hướng bình thường giữa các đồ nội thất và tường trong quá trình hoạt động.

Bộ thu bụi nhỏ gọn và được đặt gần bàn chải. Để di chuyển, robot sử dụng hai bánh xe mà nó có thể quay. Hai bàn chải dẫn hướng quét các mảnh vỡ theo hướng của bàn chải turbo, từ đó hướng các mảnh vỡ đến bộ thu bụi, nơi thiết bị hút cuối cùng đã bắt được các mảnh vỡ. Tất cả các thiết bị này được cung cấp bởi pin lithium ion công suất vài giờ ampe.

Nhờ có sự hiện diện của con quay hồi chuyển, máy hút bụi robot luôn luôn biết về góc nghiêng của nó, và do đó khả năng nó bị kẹt sẽ bị loại bỏ. Hạn chế duy nhất của máy hút bụi robot như vậy là lực hút thấp. Chúng thích hợp để làm sạch các tấm trải sàn mịn như vải sơn hoặc gỗ dán, nhưng chúng không có khả năng đối phó với việc làm sạch thảm bẩn.

Trong mọi trường hợp, máy hút bụi robot có thể hỗ trợ rất nhiều cho cuộc sống của chúng ta. Một người sẽ không còn phải, mỗi khi anh ta nhìn thấy bụi trên sàn nhà, chạy theo một cây chổi để quét. Nó là đủ để lập trình robot để làm sạch thường xuyên, và nó sẽ độc lập thực hiện bảo trì phòng ngừa trong toàn căn hộ, tại nhà hoặc thậm chí trong văn phòng.

Máy giặt cửa sổ

Có hai loại robot làm sạch cửa sổ. Loại đầu tiên là robot hai phần, một trong số đó là thiết bị điện tử điều khiển và loại còn lại - cơ chế làm sạch. Hai phần được gắn vào kính cửa sổ từ các mặt khác nhau, và được giữ trên đó bằng nam châm vĩnh cửu.

Đầu tiên, robot tự đặt một thẻ cho công việc, trước đó đã chạm tới từng cạnh của kính, do đó đo kích thước bề mặt cần rửa, sau đó bắt đầu rửa, di chuyển theo hình zíc zắc.

Bốn miếng đệm sợi nhỏ đóng vai trò là công cụ giặt và chuyển động đạt được thông qua sự tương tác của nam châm vĩnh cửu và mô-đun điều khiển.

Ở trung tâm giữa các miếng đệm là một lỗ mà từ đó chất tẩy được cung cấp. Thiết bị này được cung cấp năng lượng bởi pin lithium tích hợp. Nó đủ để một người khởi động thiết bị và anh ta sẽ tự làm mọi thứ, sử dụng chất tẩy rửa được sạc sẵn trong một chiếc xe tăng đặc biệt.

Loại robot làm sạch cửa sổ thứ hai là robot có ống hút chân không. Một robot như vậy chỉ có một và chỉ có một mô-đun làm việc cho một bên của cửa sổ.

Robot về cơ bản lau kính, di chuyển sang trái và phải dọc theo bề mặt của nó, mà không sử dụng miếng đệm xoay. Nó sử dụng một miếng vải thay thế, trước tiên phải được làm ẩm bằng chất tẩy rửa bằng tay.

Robot được cung cấp năng lượng từ mạng, mặc dù nó hoạt động tự động, nhưng nó đáng để bật và cài đặt nó trên kính. Có một pin dự phòng trong trường hợp mất điện trong nhà. Người dùng còn lại để cài đặt robot trên kính và bật nó lên.

Máy cắt cỏ robot

Nguyên lý hoạt động của những robot này như sau. Bước đầu tiên là đặt một bộ giới hạn cáp, qua đó dòng điện trực tiếp và xác định ranh giới khu vực làm việc của máy cắt cỏ robot. Một máy cắt cỏ tự trị như vậy được trang bị tất cả các cảm biến cần thiết, bao gồm cả cảm biến chướng ngại vật, như máy hút bụi robot, để máy cắt cỏ có thể đi xung quanh cây, lề đường hoặc giường hoa.

Cáp giới hạn là cần thiết để máy cắt không rơi xuống ao hoặc cố gắng cắt đá của lối đi trong vườn, do đó gây hại cho chính nó. Cáp được bao quanh bởi chu vi, bồn hoa, lối đi bằng đá, ao.

Trong quá trình vận hành, máy cắt cỏ di chuyển ngẫu nhiên trên khu vực trong chu vi, cắt cỏ bằng dao. Một số mô hình không di chuyển ngẫu nhiên, nhưng theo hình xoắn ốc hoặc ngoằn ngoèo, nó phụ thuộc vào nhà sản xuất.

Các thông số của máy cắt cỏ robot là khác nhau. Trước hết, bằng chiều rộng của chuôi. Đồng ý, với chiều rộng làm việc 56 cm, so với 24 cm, mọi thứ sẽ đi và sẽ được hoàn thành nhanh hơn. Quyền lực cũng có vấn đề.

Một máy cắt cỏ có công suất 500 watt và chiều rộng làm việc 56 cm sẽ đi nhanh hơn nhiều so với cùng diện tích với mô hình 100 watt. Pin ở đây, tất nhiên, xác định khu vực mà robot có thể phục vụ trong một lần sạc. Có máy cắt cỏ robot được thiết kế cho 4 mẫu Anh, và có tất cả 30 mẫu.

Bộ có cơ sở để sạc lại để máy cắt có thể tự lái, sạc lại và tiếp tục hoạt động không? Người tiêu dùng cần chú ý đến điều này khi chọn một mô hình, nếu không họ sẽ phải tự mang robot đi sạc, điều này không phải lúc nào cũng thuận tiện.

Nếu có một trạm thu phí, thì một người sẽ có thể lập trình máy cắt cỏ cho cả mùa và không phải lo lắng về lịch trình cắt cỏ.

Robot vệ sinh hồ bơi

Robot có một dây nguồn và một cặp bánh xe để di chuyển dọc theo đáy và các bức tường của hồ bơi. Tùy thuộc vào chiều dài của dây, kích thước của bể bơi, mà robot có thể xử lý, được chuẩn hóa. Bàn chải robot xoay độc lập với các bánh xe, và dễ dàng loại bỏ chất nhầy và bụi bẩn, hướng nó qua bộ lọc.

Nước cùng với bụi bẩn được hút vào khoang lọc của robot, sau đó nước được xả trở lại bể bơi, và bụi bẩn lắng xuống bộ lọc. Sau đó, bạn chỉ cần tháo bộ lọc và rửa sạch dưới nước.

Robot làm sạch hồ bơi trước tiên làm sạch đáy, sau đó di chuyển dọc theo các bức tường, bám vào chúng. Vì vậy, 70% thời gian được dành cho việc làm sạch đáy và 30% - cho việc làm sạch các bức tường của hồ bơi. Hồ bơi dưới cùng điển hình của 28 m2. robot trung bình sẽ làm sạch trong 2-3 giờ.

Mặc dù nước đi qua bộ lọc của robot, bị hút bởi máy bơm, chủ sở hữu hồ bơi sẽ cần sử dụng hệ thống lọc nước hồ bơi như mọi khi, robot sẽ không tự thay thế nó, nó sẽ chỉ làm sạch bề mặt chứ không phải nước. Tuy nhiên, robot sẽ cứu chủ nhân của nó không chỉ khỏi nhu cầu làm sạch hồ bơi bằng tay, mà còn từ nhu cầu quan sát quá trình làm sạch.

Máy thổi tuyết

Cuối cùng, máy thổi tuyết là giải pháp phù hợp nhất cho vĩ độ của chúng ta. Thay vì vung một cái xẻng nơi một bông tuyết lớn không thể lái, một robot tuyết sẽ giúp đỡ. Robot được điều khiển từ điện thoại thông minh thông qua wi-fi và trông giống như một trò chơi tương tác.

Nâng và hạ thùng, di chuyển qua lại trên đường ray, quay lại - tất cả những điều này có thể được thực hiện bởi một robot, người điều khiển từ xa điều khiển từ xa, ngay cả khi ở nhà dưới sức nóng của máy tính.

Mắt robot Robot là một máy quay video mà qua đó người dùng có thể đánh giá tình huống và sau đó chỉ đạo robot thực hiện dọn tuyết.

Một pin dung lượng, được sạc từ ổ cắm, sẽ cho phép dọn tuyết trong vài giờ mà không phải mang theo tuyết bằng tay, đặc biệt là khi làm sạch các khu vực rộng lớn, gần các tòa nhà nơi thiết bị dọn tuyết đơn giản không thể vượt qua.

Như bạn có thể thấy, các loại robot gia dụng ngày nay khá rộng, và mỗi người có thể sẽ tìm thấy trong số những thứ có sẵn trên thị trường hiện nay, điều gì sẽ giúp cuộc sống của anh ta dễ dàng hơn. Ai đó cần thường xuyên làm sạch hồ bơi vô cực mùa hè, và ai đó bị tra tấn để làm sạch tuyết vào mùa đông.

Mọi người có động vật trong nhà sẽ nghĩ về việc mua máy hút bụi robot, một số trong đó hòa hợp với động vật. Bạn sống trong một khu vực có không khí ô nhiễm nặng và cửa sổ thường trở nên bụi bặm - robot sẽ giúp bạn rửa cửa sổ. Chúng ta có thể nói gì về máy cắt cỏ robot, thứ sẽ cho phép chủ nhân của nó làm những việc quan trọng khác hoặc chỉ thư giãn trong khi robot đang tham gia vào bãi cỏ.