Robot LEGO Mindstorms - robot giải trí

Nhà xây dựng của LEGO Mindstorms là một bộ các đơn vị điện tử và các bộ phận giao phối được thiết kế để tạo ra một robot lập trình. LEGO đã giới thiệu bộ Mindstorms đầu tiên vào năm 1998, và 8 năm sau, vào năm 2006, phiên bản đầu tiên của bộ LEGO Mindstorms NXT 1.0 đã được phát hành, sau 3 năm nữa, vào năm 2009, phiên bản thứ hai của bộ - LEGO Mindstorms NXT 2.0, đã được phát hành. và cuối cùng, vào năm 2013, bộ LEGO Mindstorms EV3 đã được bán.

Bộ LEGO Mindstorms bao gồm cả các bộ phận LEGO tiêu chuẩn, chẳng hạn như trục, bánh răng, dầm, bánh xe và động cơ, cũng như động cơ, cảm biến và bộ phận lập trình. Những bộ này được chia thành tài nguyên và cơ bản.

Bộ cơ sở của LEGO MINDSTORMS NXT có ba phiên bản:

• 8527 LEGO MINDSTORMS chứa 577 bộ phận, được sản xuất năm 2006. Đây là phiên bản đầu tiên của bộ thương mại;

• 9797 LEGO MINDSTORMS Giáo dục NXT Base Set chứa 431 phần, phát hành năm 2006. Đây là một bộ cơ bản cho đào tạo, một bộ giáo dục;

• 8547 LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 chứa 619 bộ phận được sản xuất năm 2009. Đây là phiên bản thứ hai của bộ thương mại.

Mỗi bộ trong số ba bộ bao gồm một đơn vị thông minh NXT của cùng một phiên bản. Phần sụn là khác nhau, nhưng nó dễ dàng được cập nhật, vì vậy các bộ có thể được coi là tương đương về nguyên tắc.

Bộ tài nguyên giáo dục LEGO MINDSTORMS có hai phiên bản:

• 9648 Bộ tài nguyên giáo dục LEGO MINDSTORMS;

• 9695 Bộ tài nguyên giáo dục LEGO MINDSTORMS.

Bộ tài nguyên phát hành 2010 chứa 817 phần, chúng đa dạng hơn.

Bộ cơ sở LEGO MINDSTORMS EV3 3.0 2013 có một phiên bản 31313 và bao gồm 601 bộ phận. "EV" là viết tắt của Evolution.

Bộ dụng cụ LEGO Mindstorms được trang bị bộ điều khiển trên bộ vi điều khiển của một số phiên bản RCX, NXT và EV3. Hiện tại có ba người trong số họ, ngoài ra còn có sửa đổi 1.0; 2.0 và 3.0.

Số lượng lớn các cảm biến đi kèm với LEGO Mindstorms mở ra cơ hội tuyệt vời cho sự sáng tạo. Cảm biến cũng có sẵn từ các nhà sản xuất bên thứ ba như Mindsensors và HiTechnic. Đây chỉ là một vài ví dụ về cảm biến tiêu chuẩn cho LEGO Mindstorms NXT: máy đo tốc độ động cơ servo NXT, cảm biến khoảng cách siêu âm NXT, cảm biến cảm ứng NXT, cảm biến âm thanh NXT, cảm biến ánh sáng NXT. Nói chung, danh sách khá rộng.

Hãy cùng xem Hãy xem bộ LEGO MINDSTORMS EV3 là gì.

Đối với việc nhồi EV3, thiết bị thông minh được trang bị bộ xử lý Sitara AM1808 (ARM9) 300 MHz MHz từ Texas Cụ, có 64 MB RAM, bộ nhớ Flash 16 MB và cũng có khe cắm thẻ nhớ microSDHC cho tới 32 GB. Với sự hiện diện của máy chủ USB và Bluetooth, Wi-Fi qua USB dongle là có thể, các thiết bị của Apple được hỗ trợ. Máy cũng được trang bị màn hình LCD đơn sắc, độ phân giải 178x128. Tất cả các động cơ và cảm biến NXT đều tương thích hoàn toàn với thiết bị EV3. Nhân tiện, khối NXT có thể được lập trình cho EV3, nhưng một số chức năng sẽ không khả dụng.

Hộp với nhà thiết kế có thể được triển khai vào đường đua với các vùng nhiều màu và cảm biến màu sẽ tương tác hoàn hảo với chúng. Các bộ phận trong hộp ban đầu được đặt trong một số túi riêng biệt. Ngoài ra, còn có một bộ nhãn dán và hướng dẫn.

Hộp thông minh EV3 là trái tim của nhà thiết kế. Nguồn được cung cấp bởi pin 6 ngón tay. Có 6 nút điều khiển và đèn nền có ba chế độ hiển thị màu. Có 4 cổng đầu vào để kết nối cảm biến, cũng có 4 cổng đầu ra lệnh. Để kết nối thiết bị với máy tính - ổ cắm miniUSB, cổng máy chủ USB để tổ chức các kết nối, loa tích hợp và, như đã đề cập trước đó, khe cắm thẻ nhớ. Giao diện chương trình cho phép bạn tạo và cấu hình các chương trình trực tiếp từ khối.

Ngoài bộ phận thông minh, bộ sản phẩm bao gồm:

2 động cơ servo lớn được trang bị cảm biến quay chính xác và có khả năng phát triển 170 vòng / phút với mô-men xoắn cực đại 40 Ncm.

Ngoài ra còn có một động cơ servo trung bình, mô-men xoắn ít hơn - lên tới 12 Ncm, tuy nhiên, tốc độ có thể đạt tới 250 mỗi phút.

Cảm biến màu sắc và ánh sáng với khả năng phân biệt 8 màu với tốc độ lấy mẫu lên tới 1 kHz.

Cảm biến cảm ứng có khả năng phát hiện nhấp chuột, chạm, nhả và đếm số lượng của chúng.

Cảm biến khoảng cách hồng ngoại, áp dụng cho điều khiển từ xa, có khả năng nhận tín hiệu thậm chí từ 2 mét, với phạm vi đo khoảng cách trong bán kính lên tới 70 cm. 4 kênh có sẵn để nhận tín hiệu riêng lẻ, lệnh điều khiển.

Đèn hiệu hồng ngoại cho cảm biến hồng ngoại, có thể hoạt động như một điều khiển từ xa. Trên vỏ máy có đèn LED chỉ thị màu xanh lá cây và bộ chọn kênh. Có thể phản bội trong 4 kênh riêng biệt trong bán kính 2 mét. Tự động tắt sau một giờ không hoạt động. Nó được cung cấp bởi hai pin hồng.

Dây điện.

Ngoài các cảm biến có trong bộ sản phẩm, các cảm biến khác có thể được sử dụng:

Cảm biến con quay để đo chuyển động quay của robot với độ chính xác 3 độ, nhạy với các khoảnh khắc lên tới 440 độ mỗi giây. Tần số bỏ phiếu lên tới 1 kHz.

Một cảm biến siêu âm để đo khoảng cách bằng cách truyền và nhận sóng phản xạ. Nó có thể hoạt động như một sonar và là một máy thu sóng âm như tín hiệu điều khiển. Có thể đo khoảng cách lên tới 2,5 mét với độ chính xác 1 cm.

Không chỉ các cảm biến và phụ kiện LEGO được hỗ trợ, mà cả các mô hình của bên thứ ba như Mindsensors và HiTechnic. Nó có thể là cần điều khiển, la bàn, gia tốc kế, v.v ... Phạm vi của các giải pháp khác nhau là rất, rất rộng.

Để lập trình cho robot, bạn có thể sử dụng phần mềm LEGO Mindstorms EV3 Home Edition cho Windows hoặc OS X, có thể dễ dàng tải xuống trên trang web chính thức của LEGO. Ngoài ra còn có rất nhiều phần sụn, tài liệu đào tạo về lập trình, video, hướng dẫn tương tác, mô tả nhiệm vụ.

Tất nhiên, EV3 có thể được điều khiển từ điện thoại thông minh trên Android hoặc iOS, có những ứng dụng riêng cho việc này. Có thể lập trình bằng Java và bằng nhiều ngôn ngữ khác: ASM / C / C ++ / Perl / Python / Ruby / VB / Haskell / Lisp / Matlab / LabVIEW.

Trên trang web chính thức của LEGO, bạn có thể tìm thấy 17 mô hình với hướng dẫn lắp ráp các robot khác nhau từ bộ EV3. Những mô hình này là:

TRACK3R là một robot thu thập thông tin có nhiều người theo dõi với bốn công cụ có thể hoán đổi cho nhau.

SPIK3R là một robot bọ cạp, nó có thể quay vòng mạnh, chộp lấy các vật thể bằng máy nghiền móng vuốt và một cái đuôi sét sẽ đẩy lùi mọi thứ cản đường nó.

R3PTAR - một con rắn hổ mang cao 35 cm, có thể trượt trên sàn, tấn công các vật thể bằng răng nanh ở tốc độ cao.

GRIPP3R - robot này có khả năng nâng tạ, nó có thể lấy, nâng và ném một lon.

EV3STORM là một robot được theo dõi với nhiều nhiệm vụ.

BOBB3E - Trình tải robot Bobcat® với khả năng điều khiển từ xa bằng các nút của đèn hiệu IR, có thể di chuyển hoặc nâng các vật thể khác nhau.

BANNER PRINT3R - một máy in robot. Anh ta có thể vẽ với một điểm đánh dấu thông thường, vẽ đường. Bạn có thể thiết lập bản vẽ của riêng bạn.

RAC3 XE TẢI - một chiếc xe tải đua điều khiển từ xa. Bạn có thể thêm một đoạn giới thiệu.

DINOR3X - Robot Triceratops đi và bật bốn chân.

KRAZ3 - Robot phản ứng với đèn hiệu hồng ngoại của người bạn lỗi của nó. Bạn cũng có thể điều khiển robot bằng chương trình hoặc chương trình tùy chỉnh để nó di chuyển độc quyền phía sau lỗi;

EV3D4 - được tạo ra dựa trên các Star Wars Wars, có thể theo chủ sở hữu, di chuyển xung quanh đèn hiệu hồng ngoại, liên lạc. Nó hỗ trợ một tập hợp các tập lệnh có thể được lập trình và mở rộng bằng phần mềm EV3 mới.

GUITAR EL3CTRIC - Đánh một dây, gõ vào cổ cần đàn, sử dụng hệ thống tremolo, bạn có thể chơi những bản solo tuyệt vời trên cây guitar này!

EV3MEG là một robot trợ lý có thể di chuyển chính xác dọc theo các đường có màu nhất định, nhờ vào cảm biến ánh sáng. Phát hiện chướng ngại vật trên đường và phản ứng với chúng. Nó có thể di chuyển độc lập và được điều khiển bằng đèn hiệu hồng ngoại.

Trò chơi EV3 - robot có thể giấu bóng dưới cốc, sau đó thay đổi cốc ở những nơi và bạn phải đoán xem bóng ở đâu. Sử dụng đèn hiệu IR, bạn có thể đặt mức.

MR.B3AM - đo chiều dài của dầm LEGO® Technic, xác định màu sắc và kích thước của dầm.

ROBODOZ3R - máy ủi robot. Nó có thể di chuyển độc lập hoặc được điều khiển từ xa.Xóa đường đi, rơi ra và đẩy các vật cản đường.

Do thực tế là những bộ dụng cụ này khiến bạn phải suy nghĩ, mô hình, phát minh, nói chung khuyến khích sự sáng tạo và phát triển, không có gì đáng ngạc nhiên khi ở nhiều quốc gia giáo dục đại học và trường học sử dụng bộ dụng cụ LEGO Mindstorms được triển khai rộng rãi.

Các cuộc thi robot đã trở nên khá phổ biến, trong đó mỗi cơ sở giáo dục có thể đưa các đội robot của họ tham gia các cuộc thi. Các cuộc thi như vậy được tổ chức tại Nga, nổi tiếng nhất trong các sự kiện như vậy - RoboFest. Những người giỏi nhất trong số những người giỏi nhất sẽ tham dự Olympic Robot thế giới - WRO (World Robot Olympiad).

Mua LEGO Mindstorms EV3 ở đâu?

Giá của LEGO Mindstorms EV3 phụ thuộc vào gói gói. Các cấu hình LEGO Mindstorms khác nhau, các phiên bản giáo dục của nó, có sẵn từ các nhà bán lẻ chuyên nghiệp LEGO Education.

Xem thêm trên trang web của chúng tôi:Thiết bị và lập trình vi điều khiển cho người mới bắt đầu