Trong các thiết kế đơn giản của các hệ thống tự động hóa, thường không chỉ cần đọc các số đọc của cảm biến, mà còn phải thiết lập trong các cơ chế chuyển động. Đối với điều này, một loạt các động cơ điện được sử dụng. Tùy chọn đơn giản và phổ biến nhất là động cơ DC. Anh giành được tình yêu của những người yêu thích với khả năng tiếp cận, dễ điều chỉnh tốc độ. Nếu nhiệm vụ là di chuyển bất kỳ cơ chế nào đến một góc hoặc khoảng cách nhất định, sẽ thuận tiện khi sử dụng ổ đĩa servo hoặc động cơ bước.

Trong bài viết này, chúng tôi xem xét các động cơ servo và động cơ DC nhỏ, kết nối chúng với bảng Arduino và điều chỉnh DCT. Động cơ điện phổ biến nhất được sử dụng trong các thiết bị cầm tay, đồ chơi, mô hình điều khiển bằng radio và các thiết bị khác. Nam châm vĩnh cửu được cố định trên động cơ điện nhỏ trên stato và cuộn dây trên rôto. Dòng điện được cung cấp cho cuộn dây thông qua cụm bàn chải. Bàn chải làm bằng than chì, đôi khi được tìm thấy ...

Đối với hệ thống Nhà thông minh, nhiệm vụ chính là điều khiển các thiết bị gia dụng từ thiết bị điều khiển, có thể là vi điều khiển loại Arduino, máy vi tính loại Raspberry PI hoặc bất kỳ thiết bị nào khác. Nhưng để làm điều này trực tiếp không hoạt động, hãy tìm cách quản lý tải 220 V bằng Arduino.

Để điều khiển mạch điện xoay chiều, vi điều khiển không đủ vì hai lý do: ở đầu ravi điều khiển một tín hiệu điện áp không đổi được tạo ra, dòng điện qua chân của vi điều khiển thường được giới hạn ở mức 20-40 mA. Chúng tôi có hai tùy chọn để chuyển đổi bằng cách sử dụng rơle hoặc sử dụng triac. Triac có thể được thay thế bằng hai thyristor bật song song (đây là cấu trúc bên trong của triac). Chúng ta hãy xem xét kỹ hơn về điều này.Thyristor hoạt động như sau: khi điện áp phân cực thuận được đặt vào thyristor (cộng với cực dương và trừ đi cực âm), sẽ không có dòng điện nào đi qua nó ...

Các cảm biến được sử dụng để đo lường số lượng, điều kiện môi trường và phản ứng với những thay đổi ở trạng thái và vị trí. Ở đầu ra của chúng, có thể có cả tín hiệu số bao gồm tín hiệu và số 0 và tín hiệu tương tự bao gồm một số điện áp vô hạn trong một khoảng nhất định.

Theo đó, các cảm biến được chia thành hai nhóm - kỹ thuật số và analog. Để đọc các giá trị kỹ thuật số, cả hai đầu vào kỹ thuật số và tương tự của vi điều khiển đều có thể được sử dụng, trong trường hợp của chúng tôi, ATS trên bo mạch Arduino. Các cảm biến tương tự phải được kết nối thông qua bộ chuyển đổi tương tự sang số (ADC). ATMEGA328, được cài đặt trên hầu hết các bảng ARDUINO, chứa ADC tích hợp trong mạch của nó. Có đến 6 đầu vào tương tự có sẵn để lựa chọn. Nếu điều này là không đủ cho bạn, bạn có thể kết nối nó với các đầu vào kỹ thuật số bằng cách sử dụng một ADC bên ngoài bổ sung ...

Trong số toàn bộ các loại bo mạch Arduino, người mới bắt đầu khó có thể chọn đúng. Ngoài các bảng chính thức, như Arduino UNO, Nano, MEGA, còn có các bảng tương thích với Arduino, như Digispark, Electronic Troops, Seeeduino, Freeduino, Robocraft và các loại khác. Sự khác biệt của họ và bảng Arduino nào để chọn? Hãy tìm ra nó!

Có lẽ đặc điểm này ngang tầm với: kích thước bộ nhớ, tần số xung nhịp và loại vi điều khiển được sử dụng. Bảng sao chép Arduino có thể được phân chia tương tự như Arduino UNO, MEGA và các ván chân tường khác. Phổ biến nhất là UNO, trên thực tế, hầu hết các bản sao được liên kết với nó. Khả năng tương thích với các tấm chắn được cung cấp bằng cách sắp xếp các khối đầu cuối và bố trí PCB.Kích thước của bảng UNO ban đầu là 6,9x5,3 cm, kích thước của bảng của bên thứ ba có thể khác nhau, nhưng vị trí của các khối đầu cuối và khoảng cách giữa các đầu nối ...

Shield là một bảng bổ sung. Tôi đề nghị chia các tấm khiên thành các mô-đun kích thước đầy đủ và riêng biệt. Kích thước đầy đủ với các phác thảo của họ, họ lặp lại hình dạng của bảng Arduino, cho dù đó là UNO, Nano hay MEGA. Các mô-đun riêng biệt là các thẻ dạng tự do được thiết kế để thực hiện một bộ chức năng cụ thể. Cả điều đó và những thứ khác có thể là cả phổ quát và để thực hiện các nhiệm vụ được nhắm mục tiêu hẹp.

Trong các cửa hàng, bạn có thể tìm thấy rất nhiều tấm khiên, và với một trình độ nhất định, bản thân bạn có thể tạo ra một bảng mạch in lặp lại arduine trong hình dạng và vị trí của các thiết bị đầu cuối và lắp ráp một thiết bị độc đáo của riêng bạn. Hình ảnh cho thấy bảng Arduino UNO với một bộ khiên. Hãy bắt đầu với tấm khiên, không mang bất kỳ chức năng đặc biệt nào, nhưng được tạo ra để thuận tiện cho việc cài đặt các dự án của bạn. Vì vậy, lần đầu tiên trong bài đánh giá của chúng tôi sẽ tạo điều kiện thuận lợi cho việc cài đặt các dự án với bo mạch Arduino Nano, mặc dù ý nghĩa về kích thước nhỏ của "NANO" trong trường hợp này là bằng không ...

Nền tảng dành cho người hâm mộ robot và tự động hóa Arduino nổi tiếng với thiết kế mô-đun và dễ vận hành. Đôi khi tôi bắt gặp một quảng cáo nơi họ nói rằng bạn có thể lắp ráp robot của mình mà không thực sự quen thuộc với thiết bị điện tử. Nhưng điều này không hoàn toàn đúng. Nếu một số bộ truyền động và cơ chế được kết nối không chính xác, bạn có thể ghi các cổng của arduino. Và nếu bạn không biết cách xử lý các thiết bị kỹ thuật số - tốt nhất là bạn sẽ không thể thiết lập kết nối.

Để tìm hiểu về các tính năng của kết nối, điện áp nguồn, mức logic, v.v., bạn cần làm quen với biểu dữ liệu trên mô-đun của mình. Bảng dữ liệu hoặc biểu dữ liệu là tài liệu kỹ thuật cho sản phẩm. Tài liệu này có thể được tải xuống bất kỳ chip hoặc cảm biến. Thông thường họ đang ở trên trang web của nhà sản xuất. Hơn nữa, có các tài nguyên đặc biệt trên mạng ...

Vi điều khiển, trước hết, là thiết bị để kiểm soát, kiểm soát và xử lý dữ liệu, nhưng không phải để làm việc trong các mạch điện. Mặc dù các chip hiện đại khá phát triển về sự hiện diện của các biện pháp bảo vệ khác nhau chống lại thiệt hại do tai nạn trong phần điện, tuy nhiên, vẫn có những nguy hiểm đang chờ đợi một đài phát thanh nghiệp dư mới bắt đầu ở mọi bước.

Làm thế nào để làm việc an toàn với arduino? Đây là câu hỏi chính của bài viết. Xem xét cả các mối nguy hiểm về điện cho vi điều khiển, và cho toàn bộ bo mạch và các bộ phận của nó nói chung, cũng như các yếu tố có hại của nguồn gốc cơ học. Bạn có thể viết một cuốn sách về cấu trúc bên trong của vi điều khiển, vì vậy chúng tôi sẽ chỉ xem xét những điểm chính mà bạn cần chú ý khi làm việc. Vi điều khiển rất nhạy cảm với cả dòng điện và điện áp. Các chế độ hoạt động khẩn cấp chỉ được phép trong một thời gian ngắn hoặc nói chung là không thể chấp nhận được ...

AVR là tên của dòng vi điều khiển nổi tiếng Atmel. Ngoài ABP, các bộ vi điều khiển (sau đây là MK) và các kiến ​​trúc khác, ví dụ, ARM và i8051, được sản xuất dưới thương hiệu này. Có ba loại vi điều khiển AVR 8 bit, AVR 32 bit và AVR xMega.

Trong hơn một thập kỷ, phổ biến nhất là gia đình MK 8 bit. Nhiều ham bắt đầu nghiên cứu vi điều khiển từ anh ta. Hầu hết tất cả trong số họ đã học được thế giới của các bộ điều khiển lập trình bằng cách thực hiện các thủ công đơn giản của họ, chẳng hạn như đèn nhấp nháy LED, nhiệt kế, đồng hồ, cũng như tự động hóa đơn giản, như điều khiển các thiết bị chiếu sáng và sưởi ấm. Ngược lại, bộ vi điều khiển AVR 8 bit được chia thành hai họ phổ biến: Attiny - tên cho thấy người trẻ nhất (nhỏ bé - trẻ, trẻ, trẻ), về cơ bản có 8 chân trở lên. Dung lượng bộ nhớ và chức năng của chúng thường khiêm tốn hơn ...