Các mô hình điều khiển vô tuyến như thế nào

Trong những năm gần đây, các mẫu xe hơi điều khiển bằng radio đã thu hút sự quan tâm ngày càng tăng ở cả trẻ em và người lớn. Nó có thể là mô hình trên một động cơ điện hoặc thậm chí trên một động cơ đốt trong.

Trong khuôn khổ của bài viết này, chúng tôi sẽ tiết lộ chủ đề về thiết bị của các loại điều khiển vô tuyến thuộc nhiều loại khác nhau và xem xét nguyên tắc công việc của họ, để bất kỳ ai quan tâm đến việc thiết kế các mô hình điều khiển vô tuyến của riêng họ hoặc chỉ mua cho họ biết những gì anh ta phải đối phó.

Đối với các mẫu xe điều khiển bằng radio, trước hết, bạn cần chú ý đến thực tế là các tỷ lệ rất khác nhau, dao động từ 1: 5 đến 1:28. Phổ biến nhất hiện nay là tỷ lệ 1: 8 và 1:10, và đối với tỷ lệ 1: 5, đây là những mô hình rất lớn, chủ yếu là các mô hình trên ICE. Một động cơ đốt trong lớn hơn động cơ điện.

Theo thể tích của xi lanh, động cơ đốt trong được chia thành các loại: 12, 15, 18, 21, 25. Đây là những con số biểu thị sự dịch chuyển của động cơ theo inch khối, theo phân loại của Mỹ. Rõ ràng, lớp động cơ càng cao, sức mạnh của nó càng cao. Vì vậy, ví dụ, công suất động cơ của lớp 15 trung bình là 0,9 mã lực.

Động cơ đốt trong cho các mô hình điều khiển vô tuyến hoạt động, theo quy luật, trên hỗn hợp dầu, metanol và nitromethane. Nhiên liệu như vậy trong lon có thể được mua tại các cửa hàng bán các mô hình điều khiển vô tuyến. Nhiên liệu mang nhãn hiệu là sự đảm bảo cho hiệu suất động cơ dài hạn.

Nói về động cơ điện, cần lưu ý rằng chúng thường được cung cấp năng lượng từ pin tích lũy trong pin, và tổng điện áp pin là 7,2 V trở lên.

Trong các cửa hàng của các mô hình điều khiển vô tuyến, các loại pin như vậy được bán, cả ở dạng các tế bào 1,2 V riêng biệt và ở dạng pin làm sẵn có dung lượng khác nhau. Bản thân các động cơ được phân loại theo số vòng của cuộn dây stato, thường từ 10 trở lên, và càng ít vòng quay, tốc độ cánh quạt càng cao.

Cơ sở của mô hình là khung gầm, bởi vì trên khung gầm mà cả động cơ và thiết bị điện tử đều được gắn và gắn. Khung xe có nhiều loại, với các sửa đổi khác nhau của các ổ đĩa, tùy thuộc vào mục đích của mô hình. Công thức 1 thường là dẫn động cầu sau (thường xuyên hơn) hoặc lái tất cả các bánh (ít thường xuyên hơn) để phát triển tốc độ cao trên bề mặt phẳng.

Đối với các xe đẩy chạy dọc theo sỏi, dọc theo cát, hầu hết các ổ đều đầy, ít thường là phía sau. Giống như buggies, hầu hết các bài hát thường sử dụng ổ đĩa bốn bánh. Quái vật với bánh xe khổng lồ, chủ yếu là ổ đĩa bốn bánh. Mô hình đường, để lái xe trên bề mặt phẳng, thường xuyên hơn với ổ đĩa tất cả các bánh.

Khi phải lựa chọn giữa động cơ điện hoặc động cơ đốt trong, điều quan trọng là phải so sánh tất cả các ưu điểm và nhược điểm của cả hai loại động cơ để sự lựa chọn là hợp lý.

Vì vậy, các mô hình nhiên liệu lỏng có khả năng phát triển tốc độ cực lớn - lên tới 80 km / h, nhưng hãy nghĩ về những gì tai nạn và va chạm trực diện gây ra với tốc độ như vậy. Nó đáng để vô tình đâm vào tường, và đòi hỏi phải sửa chữa đắt tiền.

Bạn có kéo nhiên liệu thường xuyên bằng nhiên liệu chất lượng cao đắt hơn xăng không? Mặc dù kích thước động cơ nhỏ, và một hộp 4 lít là đủ cho một thời gian dài, nhưng vẫn còn. Ưu điểm của ICE là thời lượng của chuyến đi khá đáng kể, trong khi âm thanh của động cơ rất chân thực. Mô hình trên động cơ đốt trong đắt hơn mô hình trên động cơ điện.

Từ đây, có thể nhìn thấy điểm trừ chính của các mô hình điều khiển vô tuyến trên động cơ điện - chúng có pin khá nhanh và lái xe trong một lần sạc không có khả năng kéo dài hơn một phần tư giờ.Nhưng các mô hình trên động cơ điện, so với các mô hình trên động cơ đốt trong, lái rất êm, động cơ gần như không nghe thấy, không có ống xả, tăng tốc cao, mặc dù tốc độ thấp. Tuy nhiên, bạn phải bỏ ra một bộ pin và bộ sạc tốt để sạc từ nguồn điện hoặc từ bật lửa xe hơi.

Về cơ bản, điều khiển vô tuyến của các mô hình không phụ thuộc vào quy mô, nó được cài đặt trên mô hình ở định dạng Sẵn sàng để chạy, nếu bạn mua một mô hình và không yêu cầu bất cứ điều gì từ người tiêu dùng, ngoại trừ nhận điều khiển từ xa và bắt đầu lái xe. Tuy nhiên, một số mô hình được bán như một nhà thiết kế, và cuối cùng, ai đó muốn tự làm một mô hình. Do đó, chúng ta vẫn xem xét nguyên tắc hoạt động của hệ thống điều khiển vô tuyến.

Trong các mô hình trên động cơ điện (cũng như trên các mô hình có ICE), một bộ thu được cài đặt. Khi kích hoạt được kéo trên bảng điều khiển hoặc vô lăng được bật, máy thu bên trong mô hình sẽ ngay lập tức nhận được tín hiệu được gửi từ điều khiển từ xa. Tín hiệu được xử lý tại máy thu và thiết bị tương ứng trong thiết kế của mô hình được điều khiển.

Khi xoay vô lăng (trên điều khiển từ xa), ổ servo sẽ làm cho các bánh xe quay qua các thanh. Khi bạn nhấn cò, bộ điều khiển tốc độ sẽ nhận được tín hiệu để thay đổi tốc độ động cơ và thông qua bộ truyền (cardan hoặc dây đai), bánh xe sẽ bắt đầu quay nhanh hơn hoặc chậm hơn. Động cơ, giống như các thiết bị điện tử thu với bộ điều khiển tốc độ, được cung cấp bởi pin.

Nếu chúng ta nói về các mô hình với ICE, thì khi bạn nhấn cò gas trên điều khiển từ xa hoặc khi bạn xoay vô lăng trên điều khiển từ xa, tín hiệu vẫn được gửi đến máy thu. Máy thu xử lý tín hiệu và bật các thiết bị thích hợp.

Khi xoay vô lăng trên điều khiển từ xa, thông qua hệ thống lực kéo, động cơ servo sẽ làm cho bánh xe quay. Khi bạn nhấn ga, động cơ servo thứ hai sẽ bắt đầu di chuyển màn trập bộ chế hòa khí và hỗn hợp không khí nhiên liệu sẽ được đưa vào xi lanh bởi một luồng có âm lượng nhất định - tốc độ sẽ thay đổi. Một pin được sử dụng để cung cấp năng lượng cho động cơ servo.

Vì vậy, như bạn hiểu, thiết kế của một mô hình điều khiển bằng radio bao gồm các thành phần không thể thiếu sau đây: bảng điều khiển, bộ thu, động cơ, động cơ (điện hoặc ICE) và bộ điều khiển tốc độ cho động cơ điện. Những bộ phận này được bán dưới dạng bộ dụng cụ hoặc riêng biệt.

Chúng ta hãy nói chi tiết hơn về nguyên tắc hoạt động của thiết bị điện tử máy phát và máy thu. Máy phát ở dạng đơn giản nhất là máy phát tần số cao và bộ điều biến tần số thấp. Bộ điều biến bao gồm một máy phát tần số cao với tần số lệnh. Được bức xạ bởi ăng ten điều khiển từ xa, tín hiệu tần số cao được điều chế được nhận bởi một máy thu gắn trên mô hình.

Máy thu chứa bộ khuếch đại tần số thấp, tầng tần số cao và rơle điện tử. Giai đoạn tần số cao khuếch đại và phát hiện tín hiệu thu được, sau đó tín hiệu được lọc và tín hiệu được lọc được đưa đến đầu vào của bộ khuếch đại tần số thấp. Dòng điện tần số thấp của tín hiệu lệnh tác động lên tín hiệu phát, làm cho rơle hoạt động trong mạch công suất của động cơ tương ứng.

Ở dạng đơn giản nhất, mô hình điều khiển vô tuyến có thể đi tiếp và rẽ, tất nhiên, nó phụ thuộc vào số lượng servo. Vì vậy, quadrocopter có thể có sáu ổ đĩa.

Đối với các lệnh, chúng có thể được truyền qua kênh radio và qua wi-fi và bluetooth và qua IR, do thực tế là tín hiệu luôn được mã hóa sau tất cả và không gây nhiễu và người nhận dễ dàng nhận ra tín hiệu của nó, nhờ cài sẵn.

Bây giờ hãy tập trung vào pin cho các mô hình với một động cơ điện. Ba loại pin phổ biến hiện nay: Niken cadmium, hydride kim loại niken và lithium. Điện áp 7,2 V là điển hình cho hai loại đầu tiên và 7,4 volt đối với lithium. Liti hiện đang ngày càng phổ biến, công suất của chúng đạt tới hàng chục milliampere-giờ, mặc dù giá cả, tất nhiên, là phù hợp.

Đối với nhiên liệu lỏng, ở đây, như đã đề cập ở trên, đòi hỏi một loại nhiên liệu đặc biệt có chứa nitromethane. Nitromethane tăng cường sự trở lại của động cơ đốt trong và nội dung của thành phần này thường nằm trong khoảng 16-25%. Dầu chứa trong nhiên liệu cung cấp cho động cơ bôi trơn. Hộp đựng nhiên liệu cho biết tỷ lệ phần trăm của nitromethane trong nhiên liệu, cũng như loại mô hình mà nhiên liệu phù hợp.

Các thân máy được làm bằng polycarbonate, một vật liệu nhẹ và linh hoạt có khả năng chống va đập. Bán có những mẫu có và không có thân. Cơ thể cho mô hình của bạn có thể được mua riêng. May mắn thay, sự lựa chọn của cơ thể ngày nay là rất lớn.

Có các tùy chọn trong suốt và pha màu. Trong suốt có thể được sơn bên trong bằng sơn polycarbonate, sơn như vậy được bán trong các cửa hàng mô hình. Đối với người mới bắt đầu, một cơ thể đàn hồi hơn là phù hợp nhất, do đó việc quản lý một người lái xe thiếu kinh nghiệm sẽ không dẫn đến sự phá hủy nhanh chóng của nó từ những cú sốc khẩn cấp.

Xem thêm trên trang web của chúng tôi:Thiết bị và lập trình vi điều khiển cho người mới bắt đầu